Cruise仿真软件是一款由AVL公司研发推出的汽车行业系统仿真软件，是目前为止业界里面功能最强大、使用最多、适应性最好的车载系统、传动系统的分析工具，帮助用户更好的对驾驶有所了解，车辆的整体结构，车辆的发动机排放能专业的模型打造！
Cruise仿真软件特色
1.内置function函数，用户可以根据自己的需求编写控制策略。
2.根据预先设定的动力性、燃油经济性或者排放性指标，可以进行动力参数匹配计算和动力总成匹配计算。
3.通过模块化的建模方式，可以快速将传统车辆改变为先进动力传动系统，并支持分层建模，方便客户管理各个子系统。
4.cruise软件可以与avl in-motion、dspace和etas等硬件系统进行耦合仿真，实现车辆动力总成系统的实时(real time)仿真也可以调试和分析控制系统，缩短了开发时间并且提高幵发速度。
5.cruise内置了很多基于汽车工程应用的计算任务。主要有循环工况任务、巡航工况任务、最大爬坡度计算任务、稳态行驶性能任务、全负荷加速性能任务、制动/滑行/反拖任务以及最大牵引车计算任务等。
6.有大量的电气部件，可用于电动汽车或者混合动力汽车的开发；立体式全方位的接口，便于进行整车集成测试；也可以对先进动力传动系统进行分析评价，例如：at、amt、dct和gsi等，其中的gsp模块可进行换挡规律的生成和优化。
7.采用与oracle对接的数据库管理体系，便于进行系统的管理和资源分配，提高了数据管理的安全性，同时方便实现cruise软件不同使用群体之间的数据交换和数据读取；强大的数据搜寻和对比功能，使用户在面对大量的数据的情况下可根据自己设定的边界条件便捷的进行数据的获取和对比。
8.可同时进行正向仿真和逆向仿真。正向仿真是指驾驶员根据车速要求，通过调整油门踏板和制动踏板，使实际车速跟随目标车速的过程，这个过程由于存在驾驶员的主观意识和调整过程，因此实际车速会围绕目标车速呈小幅波动趋势，波动的幅度与控制器的控制特性有关；逆向仿真是指根据车轮的转矩(功率)需求逆向推导发动机的输出转矩；只要该需求转矩在发动机可提供的范围内，逆向仿真可确保实际车速与目标车速完全一致。
Cruise仿真软件功能
1、Vehicle模块
Vehicle模块是每个模型的基本组件，在该组件中可以定义车辆的基本尺寸、重量等参数。每个模型只能有一个Vehicle模块。该组件可以计算得到车轮动态载荷、空气阻力、滚动阻力、坡度阻力、加速阻力以及车辆总阻力。
在Vehicle模块中，需要输入的主要参数有：油箱容积、较接点到前轴的距离、轴距、台架试验台的固定点到地面的距离、重心到前轴的距离、重心高度、前后轮胎压、整备质量、满载质量、迎风面积、空气阻力系数以及前后轴升力系数等。
2、Engine模块
Engine模块是通过特性曲线和Map图来建模的。理论上，要求使用在试验台架测定的燃油消耗和废气排放图。这些Map图是在发动机的某一工作温度时测定的。而在冷起动模拟时，可以采用温度和摩损模块来考虑燃油消耗和废气排放的增加。如果再输入增压器的一些附加特性(增压器工作压力，进气温度等),就可以研究增压器对全负荷加速时间的影响,发动机的数据可以根据新发动机的排量进行相应地缩放。所有与发动机排量相关的数据都要乘以发动机的排量比。
在Engine模块中需要输入的主要参数有：发动机排量、气紅数、冲程数、发动机怠速转速与最高转速、发动机转动惯量、发动机响应时间、燃油热值以及燃油密度等。
3、Clutch模块
Clutch模块用于模拟手动变速箱的摩擦式离合器模型，最大传递转矩是摩擦式离合器的主要性能。最大传递转矩可以通过输入的结构尺寸参数来计算，也可以直接输入。Clutch可以由Driver通过离合器踏板行程控制，或者由Clutch Control、Clutch Program来控制。
该模块需要输入的主要参数有：离合器输入、输出转动惯量、离合器所能传递的最大转矩、离合器摩擦片的内外工作半径、摩擦面数等。
4、Gear Box模块
Gear Box模块中，考虑了传动比、转动惯量和转矩损失等因素，将驱动端的输入转矩转换成动力输出端的输出转矩。
该模块需要输入的主要参数有：挡位数目、各个挡位的传动比、每一挡位的驱动输入端和动力输出端的转动惯量、每一挡位啮合齿轮齿数等。
5、Single Ratio Transmission 模块
Single Ratio Transmission模块用来模拟主减速器，与Gear Box模块类似，不同的是该部件只提供一个传动比。
该模块需要输入的主要参数有：主减速比、驱动端和动力输出端的转动惯量等。
6、Differential模块
Differential模块用来模拟差速器。考虑了转动惯量，该部件可以把驱动端的输入转矩分成两个动力输出端的输出转矩，或者把两个动力输入端的输入转矩求和。另外，该部件还提供了差速锁。
该模块需要输入的主要参数有：转矩分配系数、驱动端和动力输出端的转动惯量等。
7、Wheel/Tire模块
Wheel/Tire模块是车辆和道路之间的连接模块。
该模块可以考虑轮胎滑移，并且有Michelin滚动阻力矩模型，可以考虑众多参数对车轮阻力的影响。
8、WhCockpit模块
WhCockpit模块用来模拟驾驶室，驾驶室用来链接车辆和驾驶员，并且可以确定哪些信息与数据可以被驾驶员调用以及驾驶员的输出对车辆的影响。
该模块需要输入的主要参数有：前进挡数、倒挡数、最大制动力等。
Cruise软件教程
1.打开cruise文件夹，使用虚拟光驱或者右键解压安装文件“avl_cruise_v2015.iso”，双击“setup.exe”文件，进入安装程序
2.点击next
3.输入任意name、company和email
4.选择第一项“i accept…”，允许用户协议，单击next
5.选择安装路径
6.安装模式，选择默认或者自定义
7.单击next
8.选择第一项“no license…”，单击next
9.确认安装信息后，点击install开始安装，安装完成后记得先不要运行
10.下面进入破解过程，打开安装包的solidsquad文件夹，解压"avl.cruise.2015.0.windows-ssq.7z"文件，然后将解压的文件夹“v2015”复制到软件安装目录下的覆盖同名文件，默认安装目录为c:\program files (x86)\avl\cruise
